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8月18日下午消息，2023世界机器人大会期间，2000年图灵奖获得者、清华大学交叉信息研究院院长姚期智在谈及机器人发展时指出，当前机器人发展主要面临四方面问题。第一，机器人不能够像大语言模型一样，能够有一个基础大模型，能够直接一步到位，做到最底层的控制。第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的RoboticsTransformer模型，他要做到机器人控制的话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。第四，机器人的发展需要收集很多数... 8月18日下午消息，2023世界机器人大会期间，2000年图灵奖获得者、清华大学交叉信息研究院院长姚期智在谈及机器人发展时指出，当前机器人发展主要面临四方面问题。第一，机器人不能够像大语言模型一样，能够有一个基础大模型，能够直接一步到位，做到最底层的控制。第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的RoboticsTransformer模型，他要做到机器人控制的话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。第四，机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。展开
关键词：
专家谈机器人发展：面临四大挑战 多模态感知融合难
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